叶棠没想到自己无意中闹出了一个价值破亿的大乌龙。
她元旦的时候就已经修好刘嫂子的扫地机器人，并在自己家里使用，效果很好，却遭到赵珍芳的嫌弃。
上了年纪的老人家对新兴事物或多或少会有一点抵触情绪，赵珍芳作为一个从事环卫工作多年的老清洁工，在扫地方面有自己独到且固执的坚持。
她认为扫地机器人无论多卖力的工作，都不可能把地面打扫得完全干净，尤其是那些犄角旮旯的地方。
尽管她也承认这台被叶棠改装后的机器人，比她想象的要好。
“我现在没有工作，整天呆在在家里，总得有个事情做，你让机器人来做我的事，那我做什么，总不能天天傻坐着，我怕得老年痴呆。”
在赵珍芳的强烈反对下，叶棠才把扫地机器人送给岑砚南。麻将室每天人来人往，牌友素质有限，烟头瓜子随地乱扔，岑今一个人打扫卫生非常辛苦。扫地机器人起码可以分担她一半的工作。
叶棠是好心好意，
她没有跟岑砚南解释自己如何变废为宝，
岑砚南数理知识有限，他也没注意这台机器人有什么不同，拿着就用。还好心好意的介绍给林雍和明雪。
于是就酿成了如此大祸！
“我在原本的扫地机器人上加装了激光发射器，激光能探寻到整个空间的障碍物，仅仅有激光还不行，我把我自己写的基于SLAM算法的新程序覆盖掉它原本的旧程序，旧程序实在是太烂了，这家公司的程序员大概是在网上随便找了一段机器人代码，照搬硬套过来，和机器没法融合。哦对了，原本的机器人吸力不够，我换了一个更好的马达，在咸鱼上买的二手货，只花了30元……”
明磊和林巍，以及两人各自的孩子安静听完叶棠的讲述，他们没有一个人听懂的，但不明觉厉！
林巍用极度赞赏的眼光看着叶棠，仿佛瞬间忘却自己损失一个亿的烦恼。同时不忘冷瞥自己两个不争气的儿子。
人家的孩子怎么辣么优秀！
会打架，脑子还聪明！
明磊身体微微前倾，更靠近叶棠，他问她，“SLAM算法是什么？”
“您可以把它当做导航程序，”叶棠尽量用通俗易懂的语言解释。
“那个激光发射器要多少钱？”
“咸鱼二手50元包邮，如果量大，价格还能更低。”
明磊惊叹，“这么便宜！”
“现在各种电子零配件都是产能过剩的，工厂不便宜出售，它们与辣鸡没有区别。另外，原本的电池续航能力太差，我花了200元，换了一块六千毫安的锂电池，大概能持续清扫三个小时。”
明磊摸了摸下巴，“那按照你的意思，一台可以自动导航且吸力够大，续航能力也不错的扫地机器人，总共成本不到400元？”
“差不多是这样的，整台机器人最核心最值钱的地方应该是算法程序，而我自己会写程序，才节省了这部分支出。”