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Arthur王
英国国王，Uther国王的儿子，因为当时国王的仇敌想要杀死他，因此被大魔法师Merlin带到了Ector爵士的城堡里，并由Ector爵士抚养长大。后来因为拔出了石中剑（Sword in stone）而被认为是上天注定的不列颠王，而大家所熟知的“胜利契约之剑”（Excalibur）则是由于石中剑在与劲敌的战斗中折断，由湖中女妖赠予的神剑。他是圆桌骑士精神的创始者，有着许许多多的传奇故事，在这里我就不多说了，想要了解详情的可以查看相应的资料。Arthur最后在跟夙敌Mordred战斗的时候受了重伤，乘着船消失在了Avalon岛。有说他死了的，也有说没有死的，不过他在离开前对Bedivere爵士说过：“我将前往魔幻之境。在那儿，我可以得到医治，只要还来的及的话。如果英国需要我，我自然会再回来。”因此估计死去的可能性不大了（要是Bedivere第一次就听他话把剑扔到湖里，就没有这么多事了）。
十二圆桌骑士
12圆桌骑士来源于亚瑟王的传说，是亚瑟王身边的著名骑士的统称，因他们聚会的桌子是个圆桌而得名，著名的圆桌骑士有12个，他们分别是：
Sir Galahad
es王的女儿）的儿子。他在刚来到Arthur的宫殿的时候，就坐在了一个危险的座位上，因为这个位置的骑士将负责寻找圣杯（Holy Grail），并最终把圣杯找到了。
Sir Gawain
奥克尼郡国王最年长的儿子，他是在Arthur的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让Guenevere进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练中，Gawaine的弟弟在Lancelot救王后的时候被误杀了。Gawaine非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向Lancelot寻仇。但在他临死之前，还是原谅了Lancelot，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。
Sir Lamorak de Galis
Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被Mordred杀死，在Lamorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀死了他。
Sir Bedivere
对Arthur忠贞不二的骑士，他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在Arthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
Sir Gaheris
Gaheris也是奥克尼郡国王的儿子，他是Gawain爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他哥哥一起在火焰的试练中将Guenevere王后救出，虽然这是一次意外事故，但Lancelot却不把他们当作自己人，从此Gawain爵士在很长一段时间里相当的恨Lancelot。
Sir Lancelot
圆桌骑士里的第一勇士，温文尔雅，又相当勇敢，而且乐于助人。他曾出发去寻找过圣杯，但由于他的骄傲使他没有成功。在王后开始进行火焰的试练时，Lancelot为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，这就导致了圆桌骑士的分裂。在这场战斗后，Lancelot为了忏悔他的罪过而当了僧侣，直到他死去也没有新的故事了。
Sir Kay
Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟（ur的养父）。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来，Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了英国的国王。在Arthur当上国王后，他让Kay作了宫廷的管家。Kay爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。
Sir Geraint
n的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他太懒了，Geraint对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后Geraint终于相信Enid没有对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。
Sir Bors de Ganis
Bors国王的儿子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的骑士，三个最优秀的圆桌骑士之一。他见证了Galahad爵士取得圣杯的功绩，在Galahad死后他回到了Arthur身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
Sir Percivale
Pellinore王的儿子，除了Galahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Galahad找寻圣杯的途中碰到了Blanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来成为了当地的国王。