左、右司各设员外郎二人，主事一人，委署主事一人，笔帖式七人。
左司负责察核京城内外马厩、牧场的马驼牧养繁殖及倒毙情况，并议定赏罚。
右司负责稽察马驼草料及马厩妆场官员的俸饷。
上驷院堂及左右二司官员之缺，俱由内务府拣选。其中笔帖式是经考试取中后掣签补用。
此外，上驷院另设阿敦侍卫二十一人，负责随侍皇帝、骑试御马等事。又设司鞍长、司鞍、司辔、蒙古医生等职，负责马具的管理及治病等事宜。
此外，
上驷院属有京城十八马厩，其中紫禁城内三厩，东安门五厩（内一厩为驾车骡马），西安门三厩（内有驼厩一，驾车骡马厩一），南苑六厩，饔山一厩。十八厩分别设厩长、厩副、厩丁、管领下披甲人、草夫等员役。各厩所养马匹中有御马、走马、小马、内养马等名目，并除紫禁城御马、走马二厩无定额外，其余各厩均有额定。喂养马匹所需豆米，由内务府会计司咨行户部拨给。
此外，属上驷院管辖的还有盛京大凌河牧场、察哈尔达里岗崖牧场及商都达布逊诺尔牧场。初，大凌河等牧群处不设职官，每年由上驷院派侍卫及司员到该处值班临时管理。自康熙三十七年奏准，在大凌河等处设管理马群事务掌关防总管、副总管等官，并归上驷院管理。至乾隆十九年，额设大凌河牧场总管一人，由锦州副都统兼管，（后由盛京将军兼任）下设翼长、牧长、牧丁等职。养马约一万四千匹。
达里岗崖及商都达布逊诺尔牧场总管由察哈尔都统兼管。达里岗崖牧场牧养骒马三万余匹；商都达布逊诺尔牧场牧养骒马八万匹。各设牧长、牧丁管理。
上驷院为了加强对各牧场、马厩的有效管理，实行“均查制度”。按规定，京城各马厩每二年、大凌河等处马群每三年分别进行马匹的均查，并以均查后马匹倒毙、孳生的多寡，定议官员的赏罚。
上驷院的地位比较高。
上驷院虽然只是个管理马骡的机构，而衙署却设于东华门内太和殿左翼门外，临近箭亭、御茶膳房、南三所等处所。这些地方都是皇帝及其子弟经常出入的要地。
进左翼门是太和门，向前即是景运门，已进内廷。出三座门又是东华门，东华门是紫禁城的东大门，是臣工。
上驷院官员品秩高、地位崇。
例定为正三品衙门，官阶与通政使司、大理寺、太常寺等衙门同。虽由总管内务府大臣兼管，但可自行奏事。所属牧场总管，亦均由各旗驻防将军、都统、副都统兼任。
上驷院官员的俸禄、养廉、公费、盘费等待遇及住房等都与一般中秧机关相同，按规定由户工部办理。也可显示出统治者对它的重视。
“哦~~~原来是这样子，感觉好高大上的样子”
“嘤嘤嘤，那武举人是不是就是摆擂台打架，谁打赢了就是谁呢？那样子感觉好man哦~~”
一名叫“从心”的一名水友忽然刷了一波火箭，金灿灿的亮瞎人的氪金狗眼。
“这么可爱一定是蓝孩子”
“嘤嘤嘤，人家是铝孩子”
“楼上的，我信了你的鬼哦”
“从心，莫非是哪个从心？”
“哪个从心？”
“从心，姓从，名心，字小怂，曾用名：略怂”
“噗.....”
从心，怒：
“楼上的滚犊子！”
“主播小姐姐，你快说说武举人嘛”
从心开始撒娇大法，曹七七感觉自己作为一个女孩子，这一刻骨头都酥了。
“妖孽啊~~~”
与此同时，另一边。
“老乡，干了家乡这碗恒河水，来世再做阿三人！”
一群盗墓贼，吨吨吨吨吨：
“不行不行不行，喝不下了”
盗墓贼连连摆手。
“老乡，别客气，来，再来一碗八二年的拉斐”
“别别别，实在喝不下了”
“来，小伙子，我看你骨骼惊奇，干一口，没事”
于是乎，盗墓贼又被强行灌了一碗。
喝完，大爷亮出了二维码：
“来，小伙子，这个拉斐不贵，一碗二十”
盗墓贼：.....
“大爷，我们真的只是路过，求放过”
“小伙子，你说这话大爷就不乐意了”
说着大爷就倒下了，一条腿伸到车前：
“来来来”
大爷冲着盗墓贼招了招手：
“大爷躺这儿，给你说道说道”
盗墓贼：......
卧槽，到底谁是流氓？
“大哥，要不报警吧！”
一名小弟说道，带头大哥反手就是一巴掌：
“你特么是不是傻！你是啥身份，我是啥身份，咱们是啥身份，你难道心里没点数？还特么报警，你是觉得活的太滋润了是吧，脑子被门挤了，有什么想不开的要报警？！”
“你特么是敌人派来的女干细吧！”
带头大哥，怒不可遏。
“大哥，那咋整，这一群大爷”
小弟委屈巴巴。
“干李良！扑gai！”
这时候，从后方传来哇哦哇哦的警报声。
顿时，带头大哥脸都绿了。
MD！