爵士鼓从外观上看去就像一排架子上挂着很多鼓.鼓手演奏起来十分神气、显眼，抑扬顿挫的立体鼓点铿锵动听。爵士鼓传到中国后，人们就按它的外型而习惯叫它“架子鼓”。
十九世纪中期，美国南北战争结束，能歌善舞的黑人从解散的军队那里获得不少乐器。如大小军鼓、钹镲等，这些乐器几乎成了后来爵士乐中的主要乐器。
天才的黑人把各类鼓镲巧妙的组合在一起，就成了爵士鼓的雏型。他们把大军鼓安上支架放在地上，配置一个能鼓动鼓面的踏板，再把小鼓和军镲分挂在大鼓的两边。这样，一个人就能同时操纵多件打击乐器。
随着爵士乐的不断发展，鼓手的技术也不断提高，简陋的装置再不能适应乐队和鼓手的需要，于是就在打击乐组合中逐渐加入了几个去掉响弦的小鼓，打起来嗵嗵嗵嗵，与大鼓、小鼓交相呼应十分动听，后来就以它们发出的声音命名为“嗵嗵”(tom—tom)，简称嗵鼓。
一套基本的架子鼓，包括底鼓、小鼓、嗵鼓、踩镲、吊镲五个基本元素，有些技艺高超的鼓手，能同时操作七八面鼓。
关于架子鼓的发展，还有一个有趣的传说。
架子鼓的出现，其实一开始是一些乐队经纪之类的人想出来的权宜之计。
听过古典音乐会的人应该都能发现，舞台上所有的声部里，只有打击乐声部的存在是最没存在感的。
别的声部都在一起演奏的时候，只有打击乐声部的那几个人不是干坐着就是干站着，甚至有的乐器从头到尾就响了几声。
如果你有一个考了“三角铁十级”的同学，你要为他自豪，因为他一辈子可能就留了几个响。
放到人力资源管理来看，这绝对是极为严重的人力资源浪费。所以，那个时候的乐队经纪就突发奇想：如果一个人就能演奏多种乐器的话，岂不是可以给我省不少钱？
很自然地，一些人就开始一个人演奏两种打击乐器了，像一手打军鼓一手打底鼓这样的乐手慢慢地出现了。
当然，这还不够，打击组里单个戏份比较少的各种镲片也开始被纳入单人演奏的范畴里面，于是，就有了架子鼓的那个原始的雏形。
可以说底鼓脚踏板的发明是很伟大的一个壮举，有了它，乐手才能真正实现手舞足蹈的演奏。
当然了，架子鼓究竟是怎么发展来的，已经不重要，作为一个乐队的灵魂，鼓手就是那个全场最靓的仔。
中国鼓的历史更为悠久， 鼓是最古老的乐器之一。
它较之吹管、弹拨、拉弦乐器，是最早成熟起来的乐器种类。在原始部落的音乐活动中，鼓占有重要地位。
鼓产生于什么时候？从文物、文献中接触到的大多是夏、商、周三代鼓类乐器。但鼓的产生，无疑早于此。
在《礼记·明堂位》中就有“土鼓、蒉桴、苇龠，伊耆氏之乐也”的记载，揭示了先民们在乐舞活动中已使用陶制的土鼓。《吕氏春秋·古乐篇》中说尧的乐官质“以麇革冒缶而鼓之”。
缶在原始人生活中为盛食物的陶器，蒙上兽皮，就成了鼓了。
到了周代，鼓类乐器更为发达，周代各类鼓见于记载的就有三十多种。
鼓作为“群音之长”，于神祀社祭、征战役事中无不使用。在祭礼典礼中，鼓以雷霆之声象征春雷，激励万物生长；在军事征伐中，鼓声用以振奋将帅士众之壮气，威震四方。
正因为如此，东汉许慎在我国第一部文字学著作《说文解字》中，把“乐”解释为鼓乐器的象形字，正是从一个侧面反映了古代音乐活动中鼓类乐器的重要地位。
我国古代将乐器按发音质料分为八个种类，即所谓的“八音”：金、石、丝、竹、匏、土、革、木。
其中革即是鼓类乐器，如足鼓、建鼓、悬鼓、鼗鼓、雷鼓等等。古代的鼓，除了最早的陶制鼓较多外，大都是以中空圆木覆上兽皮制成的木鼓为主。