有了这一支精兵，刘邦心态瞬间膨胀了，听说成皋已然丢了，就想要渡过黄河，直接跟项羽干仗，一雪前耻。
这时候，又一个不知名的小人物跳出来，制止他的不理智，要说刘邦身边的贵人真多，总有人在关键时刻给他提宝贵意见，这一次是一个身份极其低微的侍卫，侍卫叫做郑忠，说道：“大王，楚军锋芒正盛，不能直接跟他们打啊。不如仍旧按照前面对付项羽的牵制之策，派人去楚军后面挠他，断他粮草。”
刘邦冷静下来，还是接受了这个建议，他在采纳意见的方面果然是有过人之处，连一个区区侍卫的话也听。何况之前三路带兵，让项羽按下葫芦浮起瓢的策略果然还是大有妙用的，于是他就分兵，和一支派出卢绾和刘贾带着两万步兵去骚扰楚国后方，一支派灌婴率领郎中骑兵去跟彭越会合，继续开展游击战。
这个计策也的确屡试不爽，楚国后方根本没有独当一面的大将，很快被两支汉军联合彭越打得千疮百孔，楚军粮道都被断了。
当然了，楚国后方之所以像一个花园谁想进都可以进，也是因为楚地一马平川，实在是易攻难守。项羽当初分封天下，放着险要的关中不要，非要富贵还乡归楚国，实在是一个大失策，终归是付出了惨痛的代价。
项羽见到后方又炸锅了，头疼不已，暗骂自己的手下都是废物，没一个堪用的家伙，哪哪都要自己亲自去解决。他却没意识到这都是他自己任人唯亲，把能人都逼走了，自己作出来的。
环顾自己的手下，钟离昧要守荥阳，季布虽勇，战场上不够机变，只能当副将，而派龙且回去的话，一个人未必应付得了他们几路拉扯，只能自己带着几个大将一起回去了。
然后，他又赶回去救火，临行前任命原三秦王的司马欣和曹咎守成皋，嘱咐说：“你们只管守住成皋，不要出战，我十五天以内必然搞定彭越，之后就没有你们的责任了。”
成皋实在是太重要了，是刘邦防守关中的桥头堡，万万丢不得，丢了第一次，不能再丢第二次。司马欣和曹咎都曾是项梁的恩人，与项家关系匪浅，项羽也就把他们当做心腹，给以莫大的信任。
项羽带兵回去了，先收复了陈留，跟着攻打被彭越军队占领的外黄，费了好大的劲才把外黄打下来。他一怒之下，就要屠城，即使这本来就是他自己的城池。
这时候，他被一个十三岁少年羞辱了，少年是县令门客，说道：“彭越占领了外黄，咱们不得已投降，只等着大王来救我们，可大王一来就要把咱们都杀了，我们可都是大王的子民，楚国人都会寒心的。我们死了不足惜，其他被彭越占领的城池只怕就只有用命来反抗大王了。大王却图什么？”
项羽想想自己的见识居然还比不上一个小孩儿，气得想煮人，但见一个孩子居然不怕死，不禁惭愧，这才作罢。
对外黄开恩之后，其他被彭越占领的地方又都望风归顺了，没归顺的也被项羽轻松拿下。项羽毕竟是项羽，有放狂言的资格，说十五天搞定彭越就十五天搞定彭越。
然而他还是小看了游击战的威力，灌婴和彭越见到项羽来了，就一个往南跑，一个往北跑，一路仍在攻城略地。
项羽没有分身术，只有南下来追灌婴。这时，彭越又掉转身来，杀一个回马枪，打下昌邑附近一大片地盘，并运送大批粮食给刘邦。这一番机动作战，可算是磨掉项羽半条老命，气得他嗷嗷大叫，这一场名留青史的游击战，史称“彭越挠楚。”
项羽到处被放风筝，谁也逮不住，很是头大，他后方还没搞定，前方一个晴天霹雳就来了：成皋又丢了！
原来司马欣和曹咎忠心归忠心，定力却是不够，在汉军三番四次的辱骂挑战下，憋不住了，向汉军发动攻击，不料被汉军引诱过河，来了一个半渡而击，吃了一个大败仗。
二人菜归菜，血性还是有的，知道没脸见项羽，双双自刎。
成皋争夺战还是输了，项羽感觉心很累，直到此刻忽然明白了亚父范增对于自己的重要性，范增还在的时候，主动权都在他手上，范增一走，他就一直被牵着鼻子走了。
项羽顾不得彭越，挥军再次西行，又来争夺成皋。
这时，刘邦本来正在围攻荥阳，见到项羽回来了，马上把军队撤回附近的广武。没多久，项羽也把大军开到广武，进行新一轮的对峙，这就是楚汉争霸继荥阳对峙之后的第二个阶段：广武对峙。
这期间，刘邦也没闲着，按照计划派出郦食其出使齐国，进行招降。
齐国这一边，田横先让旁人接待了郦食其，将他安顿在客馆中，自己却不跟他见面，先来见田广，计较在先说：“郦食其一定是来劝降的，大王是何主意？”
田广齐王当得好好的，哼一声道：“本王何必看刘邦的脸色，降什么降，岂有此理！”
田横却知道齐国是不能独善其身的，说道：“楚汉争霸，战火早晚烧到咱们头上，韩信已经在计划攻打咱们了，齐国不能偏安，得早做打算。”
田广的志向就想当一个享乐的齐王，谈一口气说：“大将军以为该当如何？”