如果是精心打造的火箭，精度还是可以保证的。可是那些粗制滥造的劣质品，因为火箭的喷射口位置不正，喷火孔的位置不在正中间的话，火箭发射出去飞行的轨迹就是歪歪扭扭的，甚至可能飞出去之后在空中转一圈又回到自己阵地上了。
若要打造精良的火箭，这就需要银子，崇祯朝穷得连龙袍都打补丁了，哪有银子造武器？
接下来，赵鹏又见到了这个年代的地雷，那是一种看起来像是钉锤的东西，以生铁铸造的球状外壳，外壳上面还有一个个凸起的像钉一样的东西，看起来像是钉头锤的头部。球状外壳内装填了火药和引信，爆炸之后，易碎的生铁外壳爆裂开来，杀伤目标。
“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起。”王欣简单的介绍了一下这个年代的地雷。
火箭又贵效果又不怎么好，而地雷确实一种相当不错的武器。虽然地雷也是采取转轮式簧轮打火的方式引爆，但是因为击发机械行程长，打火成功率高，比转轮式燧发枪可靠多了。当年的地雷为了保住点火率，埋入地下一尺深，敌军一脚踩上去，陷入一尺深，击发机构行程长达一尺，这就保证了簧轮转动的行程，提高了点火率，可以说地雷的点火率几乎达到百分之百。
而当年的簧轮式燧发枪不可能有行程那么长的击发装置，所以扳机沉重，点火率还低，只有不到百分之七十的点火率。
那么地雷为何不大量制造？原因还是一个：没有银子！除此之外，地雷是一种被动的防御性武器，无法主动发射攻击目标，只能埋设在预定地点等着敌人来踩，或者是以诈败计把敌人引入雷区才能发挥作用。
不过赵鹏从地雷得到了启发，既然地雷昂贵，且不能主动发射，那不如制造手雷。
这个年代的欧洲已经有手榴弹了，有相对应的专门兵种，叫掷弹兵。由于当年的手榴弹使用的是黑[火]药，因此手榴弹体积大，重量沉重，这就需要最高大强壮的士兵才能使用，所以在欧洲，掷弹兵都是精锐部队。欧洲军队中的掷弹兵以最高大健壮的士兵担任，每人携带一支燧发枪、二到四枚手榴弹和一根用来点火的火种管。
英国早年的掷弹兵还携带了弹弓（不是小孩子打鸟的弹弓，而是发射弹丸的长工，用来把手榴弹发射出去），远距离的时候用弹弓发射手榴弹，靠近了就投掷手榴弹。
想到这里，赵鹏决定帮李自成打造一支掷弹兵，这样就能让李自成来消耗清军。同时，也是为了自己以后为大明打造一支掷弹兵做准备。
首先就要制造手榴弹，这个时代的黑[火]药威力太小了，赵鹏开始改良火药。
制造颗粒火药，对赵鹏来讲简直是太简单不过了，使用水和鸡蛋清对火药进行加工，就能把粉末火药变成颗粒火药。因为颗粒火药燃烧充分，威力也比粉末火药大。但是不管怎么说，黑[火]药的燃速在那里摆着，再怎么颗粒化，威力也不可能增加到多大，想要提高手榴弹的爆炸力，还需要制造出一种新的火药。
可是要制造比黑[火]药威力更大的新式火药或者炸药，那就需要化工业，有了化工业，才能造出硫酸，有了硫酸，就能造出[硝]酸，有了这两种酸，才能造出譬如说火[棉]火药，炸药等新武器，目前以军器局的条件，在清军入关之前肯定来不及制造这些新式武器了。