泒水南岸倭军主将身死，导致倭军士气一落千丈，整个军阵顿时松动了起来。乌逻带着亲兵，看到倭军军阵松动，就知道机会来了。
他赶紧下令道：“随我冲阵！我带亲卫都、第一团两千骑，冲前面！第二团，看我将旗位置，紧随其后杀开缺口。第三团，临阵暂不上。若前方危急，第三团团将自行判断缓急、或听军令接应。
我的将旗若是停止突进，第二团就改变方向，向东面掩杀；我部则迂回包抄，与第二团共同破阵！都听明白了吗？”
并州狼骑诸将纷纷抱拳道：“得令！”
“口令，唐军万胜！各团将、团司马、营将、营司马可见机，权宜行事！”乌逻一挥手，拍马喊道，“出发！”
乌逻的亲兵打着将旗，作为指引，亲卫都和第一团的铁骑先走，第二团骑兵随后按次序跟上，马蹄轰鸣声越来越大。一股骑兵就像洪流一样，向东边大幅度绕行。
在乌逻的前方，一片片黑漆漆的方阵排列，远观如同港口存放的无数集装箱一般。倭军各色旗帜在方阵上方飘荡，却阻挡不了倭军士卒们的混乱。
方阵群的前面一些零星马匹在奔跑，腾起的尘土，远看如雾缭绕，马背上的骑士正在大声吼着什么。
“呜——”
乌逻驱马前冲的时候，唐军大阵中响起了牛角号声，沉闷的声音听起来仿佛一只巨大的怪兽在呜咽。
听到牛角号声的唐军诸部，攻势变得更为凌厉了。褚路煦的静塞义从们不再用骑弓射箭了，他们将骑弓收好，拿起铁钩上的骑矛，向后绕行了一段距离，然后就等待着。
就在这时，王镡所在的高坡上，大鼓如雷鸣，褚路煦听到鼓声，一马当先冲了出去。他身后的亲兵打着静塞义从的旗帜、褚路煦的将旗，紧跟着冲了出去，静塞义从们纷纷驱动身下的战马，向远处的倭军冲去。
倭军的阵仗摆得很开，但宽度总有个限度。褚路煦率众从远处越过官军大阵尽头，然后开始向东突进。按照现在的情况，并州狼骑突袭倭军东侧，他就要带着静塞义从在倭军的西侧进攻倭军大阵的侧面。
倭军方阵南面依然在同唐军，但是局势已经非常不妙，倭军士卒被唐军士卒压制的不断后退。
倭军方阵两侧士卒看到唐军骑兵的动作，已然调转了方向，以长枪在前，弓箭护卫，面对突入大阵的唐军铁骑。qqxδnew
此时乌逻已经率领并州狼骑，以亲卫都、狼骑第一团、狼骑第二团、狼骑第三团为前后梯次，从东侧杀入了倭军大阵纵深。靠近泒水的许多倭军方阵纷纷被击溃。
乌逻眼见自己冲的深度差不多了，便停止向倭军中军突击，调转方向迂回包抄；按照事先说好的战术，第二团此时会转向、南击其它方阵的腹背，同先登和陷阵前后夹击，以图大破倭军东侧！
此时的倭军前部军阵骤然遭遇背后袭击，阵脚顿时大乱。本就低迷的士气彻底崩了，领军武士斩杀数名溃兵，反而被逃命的人群淹没。