此战之前，济尔哈朗已经做了全方位的安排，各旗旗丁甲兵共有两万余人，再从军后的阿哈杂役中挑选数千有马善射的跟役，这些人都是各旗牛录内的余丁，由此组成二万三千余攻阵大军，剩下中军还有数千兵马护卫，这数千兵马便是满州两蓝旗的兵马，是豪格与济尔哈朗的部众。另外还有约四千多铁骑向另一方，去牵制吴三桂的车营。
黄土岭东面这边已经集结了八旗满洲的六旗兵马,其实满洲各旗在这边的兵马不过数千人。或只出动几个牛录的兵力，或是有十几个牛录的兵力，其中以满洲正蓝旗，镶蓝旗，正白旗兵马为多。
特别武英郡王阿济格，虽然多铎取代了他为镶白旗旗主，不过他对麾下牛录仍然有强大的掌控权，此时大部分随在身旁。
只是恩海等数百精锐巴牙喇的损失，让阿济格恨恨心痛不己。那几乎已经是满州镶白旗所有的巴牙喇精锐了，此战即便歼灭了刘衍所部,镶白旗也是元气大伤，没有数年的经营，恐怕是恢复不了元气的。
此时济尔哈朗也决定增兵前方，从中军的数千兵马中，抽调三千铁骑前去支援，这三千铁骑全部是重甲，并且配备了镶铁盾牌，专门冲击新军步兵大阵。
很快，三千满州两蓝旗铁骑集结完毕，在一名镶蓝旗牛录章京的率领下，怒吼着发起冲锋,很快就冲进了前方的战场。
突然，远处
的新军炮营再次齐射，佛郎机炮和火箭炮车加在一起，一百多门火炮不断咆哮，那三千满州两蓝旗铁骑正好冲进了火炮的火力范围内，当场便有数十人落于马下，个个痛苦的翻滚嚎叫，那个牛录章京更当场身亡，脑袋被一枚火箭洞穿，几乎当场炸裂！
看他们血肉模糊、残肢横飞的样子，身旁热无不心寒，三千铁骑虽然还在快马冲锋，可是却已经军心大动，冲锋的速度始终提升不起来。
这些满州两蓝旗的甲兵，都没有与青莱镇新军打过仗，以前还不以为然，觉得其余各旗败于刘衍手中，那是他们的无能，或者是刘衍侥幸。
可是今日到了战场上，这些两蓝旗的兵马才惊觉，以前各旗战士，是如何在青莱镇新军犀利铳炮下挺过来的？
“继续冲击！”
济尔哈朗与豪格也望见那牛录章京战死的场景，不过二人几乎同时下达了继续进攻的命令。大军伤亡如此，前方兵马已经在毁坏明军战车了，许多地方的新军鸟铳手都停止了射击，开始后撤，让后面的长枪手上前，此时什么也不能停下来，否则此战就败了，必须不惜代价冲进去！
可就在这时，那些正在摧毁新军战车的清军士兵发现，周围的新军将士纷纷发出呐喊，紧接着如雨点般的铁疙瘩扔来，随后便是轰隆巨响，黑火药的爆炸声不断，浓密的白烟腾起，还有内中的各种碎片飞
射！
那些举着盾牌防护的清军士兵顿时被炸得人仰马翻，无数盾牌也被热浪掀翻，在后面劈砍战车的清军士兵也成了上好的靶子。
“砰！砰！砰！”
一瞬间铳声大作，在一阵混乱中，那些清军士兵顿时被射倒了一片，一些机灵的清兵则是直接趴在地上，这才躲过了鸟铳齐射。
可是铳声刚落，又是如雨点般的震雷扔来。
“轰！”
震雷爆炸的热浪将那些趴在地上的清兵掀翻、炸死，新军阵前顿时乱成一团。
然而，在震雷爆炸之后，让清兵为之胆寒的鸟铳齐射又开始了，战场上硝烟弥漫，耳边充斥着战马受惊的嘶鸣声、清兵临死前的惨叫声，还有身周众多发狂马匹到处乱跳。
周旁腾起的烟雾，让里面的清军士兵的脸孔若隐若现，他们或惊慌恐惧奔跑，又或茫然暴戾呆立，众生百态，战场尽见。
刘衍所在的中军地势稍高一些，此时举着千里镜观察战场形势，只见此时清军各部的攻势基本上已经被瓦解了，战斗已经进入了焦灼状态，那些清军还想继续冲击，可是却被新军猛烈的火力拦下，继而死伤惨重，这样的局面正是刘衍想要的：最大程度杀伤清军的有生力量！
在千里镜内，刘衍看到前方不远处，有数个清军跟役正声嘶力竭的嚎叫着，他们大多无甲，头上光秃秃的，脑后一根丑陋的猪尾巴，身上则是夏季的马褂坎肩，看
上去让人延误，不过有些有马跟役，也会自备棉甲，只是少数而已。
面对新军猛烈的火力，这些跟役的表现更为不堪，或如无头苍蝇一般乱转，想找个安全的避风港，或茫然不知所措，听由命，当他们中弹时，就嚎哭的拼命奔跑，让原本就已经非常混乱的军阵，变得更加混乱。
战况越发激烈，清军的主力人马，大约一万多人全部在冲击新军步兵大阵，刘衍看准时间，下令骑兵营会同吴三桂的部分骑兵，开始展开反击。
此时只有数千清军在与新军骑兵营、吴三桂的数千骑兵对战，双方都在保持实力，战况并不太激烈。
可是当青莱镇新军的中军发出旗号，许铭顿时血气上涌，率领董云、杜仲明、陆远三名指挥使，以及一万两千余名骑兵将士展开疯狂的反击，铁骑大军直接将数千清军的骑阵冲溃，就连一侧的吴三桂所部铁骑都没反应过来，那数千清军铁骑便被击溃了。
“不要恋战，侧击清军主力！”
许铭望着溃散的清军骑兵，下令骑兵营将士放弃追击，将那些溃兵交给吴三桂所部去收拾，然后骑兵营将士稍稍整顿兵马，立即冲向了主战场，对准清军主力的侧翼发起冲锋。
就在骑兵营开始冲锋的时候，刘衍已经传令炮营停止射击，只以左营、中营、右营鸟铳手，以及阵前的虎尊炮继续射击杀担
很快，许铭率部杀到，一万多
铁骑将士怒吼着冲进战场，战场上已经被新军各式火器打得狼狈的清军，根本就抵挡不住，在骑兵营将士的冲击下，很快就败下阵来。
清军中军，济尔哈朗、豪格、阿济格等人面若寒霜，众人万万想不到，将近三万铁骑大军竟然这么快就兵败如山倒。虽然众人都已经有了心理准备，面对六万多精锐的青莱镇新军，此战的胜算不是那么大，极有可能战败，可是败得这么彻底，败得这么迅速，是谁都没想到的！