椒丘欣是东海人，作为齐国的使者出使吴国。路过淮津渡口时，他牵马来到渡口边饮水。可是，水中有怪兽吞了他的马，他一怒之下跳进河中，与怪兽大战了三天三夜。最后，椒丘欣与怪兽不分胜负，被伤了一只眼睛，因而名声大震。来到吴国之后，恰巧碰到了友人出丧，他便在丧礼上对吴国的士大夫出言不逊、轻蔑无礼，大肆鼓吹其战水怪之勇，不可一世。
要离实在看不惯他的这种作为，于是正色说道：“我听说真正的勇士在斗争时，与日战不移表，与神战不旋踵，与人战者不达声，生往死还，不受其辱。你在水中与水神交战，不但没有追回马的性命，自己反而瞎了一只眼睛，付出身体残废的代价换取勇力之名，这是真正的勇士深以为耻之事，你贪生怕死，不死于战斗中，又有何面目在我骄傲自负呢？”
椒丘欣被说得哑口无言，羞愤而出。要离回家后，知道椒丘欣晚上必来报复。于是，要离告诉妻子晚上把所有的门窗都打开，任由他出入。这一晚，椒丘欣果然来到了要离家中。椒丘欣趁夜色径直走到了要离的床前，并把剑抵在了要离的脖子上说：“你真是该死！一不该当着大家的面羞辱我，二不该明知道我要来还夜不闭户，三不该见到我来了还不逃。”
要离则从容地反驳道：“你也有三不该：一是我
羞辱你之时，你一言不发；二是你悄无声息地进来，到了厅堂也不发出声音，明显是偷袭的行为，不是勇士应该做的；三是你用剑威逼我，却还如此大言不惭，说明你是心虚，也不是勇士的表现。”椒丘欣听到要离的回答之后，感慨世上还有如此之勇士，大叹道：“你才是真正的勇士，我要是杀了你，岂不是被天下笑话？我如果不死，也要遭天下笑话。”于是椒丘欣当即自杀，死在了要离的床前。
吴王阖闾听闻了要离的事迹之后，便决定宴请要离。伍子胥于是便找到要离，对他说：“吴王听闻了你的高尚义节，所以想单独约见你。”要离遂随伍子胥觐见了吴王阖闾。吴王阖闾见到要离后，问道：“你是什么人啊？”要离回答说：“臣是国东千里之人，瘦小力弱，随风而倒。但是君王有什么命令，臣一定尽力。”吴王阖闾心里对伍子胥推荐的这个人有些不满意，于是良久沉默不语。
要离突然向吴王阖闾说道：“君王是在以庆忌为患吗？臣能够杀了他。”吴王阖闾则说：“庆忌的勇猛，世上罕见。筋骨刚健，能敌万人。现在你的实力不如他啊！”要离进一步说：“只要君王想要杀他，臣就能杀了他。”吴王阖闾又说：“庆忌是个聪明人，现在是走投无路投奔于他国，但也不次于诸侯下的士大夫。你怎么杀他呢？”
要离回答说：“臣听闻享乐于家庭，而不全力侍奉君王，那么就是不忠；满心想着家室之爱，而不为君王除患，那么就是不义。臣假装身负重罪而逃，请君王杀了我的妻子，砍断我的右手，那么庆忌就必信臣无疑了。”吴王阖闾听了要离的主意之后，便同意他依计行事。
要离出逃吴国后，吴王阖闾依计杀了他的妻子，并焚尸于市。要离则在各诸侯国中游走申冤，并被天下认为是无罪的。要离后来到了卫国，便求见庆忌。要离见到庆忌之后，便愤然地说：“阖闾昏庸无道，王子您是知道的。如今，没有任何罪名，他就杀害了我的妻子，并焚尸于市。吴国的状况我是熟悉的，再凭借王子的勇猛，那么阖闾便可打败。王子何不和我一同讨伐吴国呢？”庆忌相信了要离，于是便开始拣练兵卒，准备伐吴。
三个月后，庆忌率兵伐吴，要离一同前往。要离与庆忌同坐一船渡江，在船到江中之时，要离决定刺杀庆忌。由于要离力微，便坐在上风向，借助风力刺向庆忌。庆忌一时未死，反应过来之后，便抓起要离，把他的头灌在水中三回，然后拎起来放到了膝盖之上。庆忌大笑两声说道：“天下还真有勇士啊！敢来刺杀于我！”庆忌的随从想要杀了要离，但庆忌阻止道：“这可是天下的一名勇士！怎么能够一天之内杀死两个天下的勇士呢？”庆忌还特别对随从嘱咐道：“让他回到吴国，以表彰他的忠心。”随后，庆忌方才死去。
要离坐船来到江陵之后，就再也不走。随从问：“您为什么不走了？”要离说：“为了事君而杀了我的妻子，这是不仁的；为了新君王而杀旧君王的儿子，这是不义的。现在我这样还有什么脸面对天下的人呢？”于是投江自尽。但是要离并未立毙，被随从救起。要离于是说：“我怎么能够不死呢？”随从则答道：“您可不能死，还有爵禄等着您去领受呢！”然而，要离拿出宝剑，砍断了自己的手足，伏剑而死。
至此，吴王阖闾除去了一个心头大患，要离的忠勇仁义使其成为春秋时期著名的刺客之一。
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