次日一早，刘备便召集众人商议起兵入益州之事。
当下只见诸葛亮率先出列，开口说道：“主公，荆州重地，必须分兵守之。”
刘备闻听诸葛亮此言，开口说道：“吾与庞士元、黄忠、魏延前往西川；孔明可与关云长、张翼德、赵子龙、诸葛斌守荆州也。”
听到刘备这么说，张飞不满道:“大哥，某也要去取益州。”
刘备闻听张飞此言，缓缓开口说道:“三弟不可去；备如此安排，是因为“孔明足智多谋，举世皆知；二弟，三弟，子龙，斌儿武艺无双，也威名在外。若带你们前去，恐刘璋起疑啊！”
顿一顿，刘备再次开口说道:“而庞军师虽足智多谋，但却未显山露水；至于黄忠，魏延，亦有万夫难挡之勇，但世人却鲜少有人知。若备带他们前去，这刘璋就会对我军放松警惕！如此一来，也就可以便宜行事了！”
听到刘备这么说，诸葛斌想到了庞统之死，于是缓缓开口道:“主公，某也要随主公一起前往益州。”
刘备闻言疑惑道:“斌儿，为何要去益州啊？”
听到刘备的问话，诸葛斌缓缓开口道:“益州乃易守难攻之地也，黄忠，魏延勇则勇矣，奈何谋略尚且欠缺。况且主公尽带一些威名不显的人前去益州，想必这刘璋也会怀疑主公到底是不是真心想帮他击退张鲁的。”
刘备闻听诸葛斌此言，也觉得有理，于是开口道:“既然如此，那就庞军师，诸葛斌，黄忠，魏延等人，随备一起入西川。”
当下众人也只能开口道:“主公英明！”
于是刘备令诸葛亮总督荆州；关羽拒襄阳要路，当青泥隘口；张飞领四郡巡江，赵云屯江陵，镇公安。
刘备令黄忠为前部，魏延为后军，刘备自与诸葛斌、刘封在中军。庞统为军师，马步兵八万，起程西行。
这年冬天，刘备引兵往西川进发。
行不数里，刘备便见前面有一支五千人的兵马，“孟”字大旗随风飘扬！
当下只听孟达开口说道:“在下孟达，拜见刘皇叔。实不相瞒，是刘益州特令某领兵五千远来迎接的。”
刘备闻言大喜，开口说道:“备久闻孟将军大名，今日一见，果真名不虚传啊！”
当下刘备与孟达两人再客套一番，便一起入益州。
而孟达先行派人报说于刘璋。刘璋便发书告诉沿途州郡，供给钱粮。
刘璋欲自出涪城亲接刘备，于是下令准备车乘帐幔，旌旗铠甲，务要鲜明。
主簿黄权入谏道：“主公此去，必被刘备所害也，某食禄多年，不忍主公中他人奸计。还望三思啊！”