刘璋从黄权其言，星夜驰檄使者告诉各关将领。
却说刘备提兵回涪城，先令人报上涪水关，请杨怀，高沛出关相别。
杨怀、高沛二将闻报，一起商议道：“刘备此回，我们应该如何做？”
高沛闻言，开口说道：“刘备找死也。我等各藏利刃在身，就送行处刺杀刘备，以绝吾主之患也。”
杨怀听到高沛这么说，心中大喜，开口说道：“此计大妙矣。”
于是杨怀二人只带随行三百五十人，出关为刘备送行，其余兵马都留在关上。
刘备大军尽发，前至涪水关之前，庞统在马上对刘备，开口说道：“杨怀、高沛若欣然而来，主公应当提防之；若彼不来，便起兵径取其关，不可迟缓。”
庞统正说间，忽起一阵旋风，把马前“帅”字旗吹倒。
看到这副情况，刘备大吃一惊，开口问庞统道：“此何兆也？”
庞统开口说道：“此乃不祥征兆也，杨怀、高沛二人必有行刺主公之意，主公应该多加防备。”于是刘备身披重铠，自佩宝剑来防备。
看到刘备这副小心翼翼的模样，诸葛斌开口说道：“主公，不必担心，若杨怀二人敢乱来，某定当护卫在主公身边！”刘备闻言点点头。
忽然有人报说杨怀、高沛二将前来送行。
于是刘备令军马暂时歇会，而庞统则是吩咐诸葛斌，魏延、黄忠三人，开口说道：“但凡从关上来的军士，不问多少，马步军兵，一个也休得放回。”三将得令而去了。
却说杨怀、高沛二人身边各藏利刃，带三百五十军兵，牵羊送酒，直至军前。
杨怀二人见刘备并无准备，心中暗喜，以为中计。
杨怀和高沛入至帐下，见刘备正与庞统和诸葛斌坐于帐中。
二将声称道：“某二人闻皇叔远回，特带薄礼来相送。”于是杨怀和高沛遂进酒劝刘备痛饮。
听到杨怀和高沛这么说，刘备开口说道：“二位将军守关不易，当先饮此杯。”
杨怀二将饮酒完毕，刘备开口说道：“吾有密事与二位将军商议，闲人退避。”
于是魏延遂将杨怀带来的三百五十人尽赶出中军。
看到杨怀的兵马已经退了下去，刘备叱道：“左右给吾捉下这二贼！”帐后刘封、诸葛斌应声而出。弄得杨怀、高沛二人急的大叫。而刘封和诸葛斌各捉住一人。
此时只听刘备喝道：“吾与汝主是同宗兄弟，汝二人何故同谋，离间我与汝主兄弟之情？”有的人死了，但没有完全死……