刘备闻言大喜，亲解其缚。
这时诸葛亮问道：“不知雒城中还有几人守城？”
这时只听吴懿，开口说道：“有刘季玉之子刘循，辅将刘璝、马汉也。”
听到吴懿这么说，诸葛亮又问道：“城东这座桥名为何桥？”
这时吴懿听到诸葛亮此言，不敢怠慢，忙开口回道：“金雁桥。”
诸葛亮遂乘马至桥边，绕河看了一遍，回到寨中，唤诸葛斌、魏延听令道：“离金雁桥南五六里，两岸都是芦苇蒹葭，可以埋伏。诸葛斌，你引三千枪兵伏于左路，单戳马上将；魏延，你引三千刀手伏于右路，单砍坐下马。杀散彼军，刘璝与马汉二人必投山东小路而来。张翼德可引三千人马伏在那里，就彼处擒之。”
诸葛亮又唤赵云伏于金雁桥北：“待我引刘璝与马汉过桥，你便将桥拆断，却勒兵于桥北，遥为之势，使刘璝与马汉不敢望北走，退投南而去，却好中计。”调遣已定，军师自去诱敌。
却说刘璋差卓鹰、张翼二将，前至雒城助战。
刘璝叫张翼与卓膺守城，自与马汉为前后二队，刘璝为前队，马汉为后队，出城退敌。
诸葛亮自引一队不整不齐的军马，过金雁桥来，来与刘璝对阵。
这时只见诸葛亮乘坐四轮车，纶巾羽扇而出，两边百余骑簇捧，遥指刘璝，开口说道：“曹操以百万之众，闻吾之名，望风而走；今汝何人，还不投降？”
刘璝看见诸葛亮军伍不齐，在马上冷笑道：“人说诸葛亮用兵如神，原来有名无实也！”
于是刘璝把枪一招，大小军校齐杀过来。
诸葛亮弃了四轮车，上马退走过桥。刘璝从背后赶来。
刘璝过了金雁桥，见刘备军在左边，黄忠军在右边，冲杀而来。
刘璝知是计，急回军时，桥已拆断了；欲投北去，这时只见赵云一军隔岸摆开，遂不敢投北，径往南绕河而走。
走不到五七里，早到芦苇丛杂处。诸葛斌一军从芦中忽起，都用长枪乱戳。
魏延一军伏在芦苇里，用长刀只剁马蹄。马军尽倒，皆被执缚，步军那里敢来？
刘璝引数十骑望山路而走，正撞着张飞。
刘璝方欲退走，张飞大喝一声，交手不到五个回合，将刘璝活捉了。
原来马汉见刘璝中计，已投赵云军前降了，一起都到大寨。刘备赏了马汉。
而此时张飞押刘璝至。诸葛亮亦坐于帐中。
这时只听刘备对刘璝开口说道：“蜀中诸将，都望风而降，汝何不早投降？”
这时只听刘璝开口说道:“因为吾主刘璋还在，故而某才不降。”
听到刘璝此言，刘备开口说道：“汝主刘璋已经无反手之力了。汝不识天时耳，今备告诉你，降者即免死。”
刘璝听到刘备这么说，开口说道:“既然如此，某愿降耳。”
次日一早，刘备令严颜、吴懿等一班蜀中降将为前部。
直至雒城，大叫道：“早开门受降，以免一城生灵受苦也！”
这时卓鹰在城上大骂。严颜方待取箭射之，忽见城上一将，拔剑砍翻卓鹰，开门投降。
于是刘备兵马入雒城，刘循开西门走脱，投成都去了。刘备也不管刘循了，直接出榜安民。有的人死了，但没有完全死……