郯城，位于齐国的最西南的边境，与楚国、魏国相近。因此，它是处于，齐、楚、魏之间，三不管的地理位置上。
郯城，可是个古老的城市，它建于公元前2161年。是古代徐国，最早的国都。古代徐国，是若木的封邑。若木的父亲伯益，在大禹治水的时候，他是大禹的副手。大禹因为治水成功，解除了黄河对人民的危害，被虞舜禅让了皇位，成为了华夏部落的首领。大禹晚年时，按照老的规矩，准备把皇位禅让给伯益，但伯益淡于权位，不愿接受这个禅让，还主动让位给大禹的儿子。大禹的儿子启，接受了伯益的禅让，成为了华夏部落的首领，他建立了中国的历史上，第一个奴隶制的国家——夏朝。
启建立夏朝后，担心伯益会反悔，便派人把伯益杀了。但这一行动，很快便引起了，朝堂上众大臣们的公愤。启为了平定公愤，厚葬了伯益，并把伯益的第二个儿子若木，封到了徐地，成为了徐侯。于是，作为徐国的都城的郯城，便在大地上矗立起来了。
徐国，历经夏、商、周三个朝代，都是诸侯国之一。从周公旦开始，周成王、周康王的几代中，西周与徐的战争是频繁的。因为周朝灭了商朝，而商朝恰恰是，灭了同徐有杀祖大仇的夏朝，商朝是徐国的恩人。灭了恩人的朝代，当然是自己的敌人。因此，徐国参加了，以武庚为首的，商殷残余贵族的叛乱，抵制了周公的东征。徐国的驹王，起兵攻击周朝，一直打到了黄河的边上。徐国的后人，为“先君驹王西讨济于河”而自豪。鲁侯伯禽（周公旦的儿子），被封在了与徐接壤的西面），经常不断地与徐国摩擦，但鲁国一直处于下风。因此鲁侯，不得不始终紧闭着东城门，以防徐侯的突然袭击。
公元前992年，周昭王36年。徐驹王的王后姜氏，十月怀胎后，产下了一个肉团。徐驹王很不高兴，认为是不祥之兆，便命令卫兵，把肉团扔进了沂河之中。但徐国的巫祝孤独母，却让自己养的那条，名叫鷱苍的狗，去把肉团叼了回来。徐驹王大怒，仍然命令卫兵，重新又把肉团，扔进了沂河之中。但又被鷱苍叼了回来。孤独母把肉团抱在了怀里，听到肉团中，有婴儿啼哭的声音。她让徐驹王听了，徐驹王感到很奇怪，便命令卫兵，用刀剖开了肉团，里面是一个男婴。但奇怪的是，男婴的右手，始终紧紧地握着，掰也掰不开。一直到七岁，男婴的手才舒展了开来。徐驹王仔细一看，男孩的手掌的纹络，竟然形成了一个“偃”字。继位后，他便是徐国，1649年的历史当中，四十四个国君的当中，最最仁义，最最有能力的一代国君，史称徐偃王。他行仁义，结众心，得到了本国的百姓拥护，也得到了四周各侯国的尊敬。当时有三十六家诸侯，年年都派人向他纳贡。在华夏的大地上，一时出现了两个中心，西面的中心，当然是以周朝为中心，而东面的中心，便就是以徐侯为中心的了。
公元前515年，吴国的公子光，派刺客行刺他的哥哥，他的哥哥当时是吴王僚。这件事在春秋战国时期，是非常有名的。刺客的名字叫专诸，被列为中国春秋战国时代，四大刺客之一。这个事件，说起来还是很有趣的。
春秋末期，吴国的公子光，一心想当吴王，但吴王当时是他的哥哥僚，而且僚的为人，极其胆小谨慎，根本无法近身。公子光的幕僚伍子胥，把专诸推荐给了公子光。公子光根据，专诸的行刺方案，在家里大摆宴席，宴请他的哥哥僚。当时专诸，就装扮成上菜的厨师，端了一大盆整条的鱼，顶在了头上，端了进去。但吴王的卫兵，却让他脱去了所有的外衣，只留下一条短裤。然后又由一名近侍，先尝了一口鱼，辨别为没毒后，才让专诸端了上去。专诸恭恭敬敬地把鱼盘，放在了吴王僚的桌子上。突然掀开鱼腹，抽出了藏在鱼腹中的短剑，向吴王僚的胸前刺去。吴王僚，其实还是有准备的，他衣服里穿着重甲，本来就是防止别人行刺的。但那短剑，可不是普通的短剑，是中国古代七大名剑之一，是欧冶子所炼的“鱼肠剑”，是极度的锋利的，于是吴王僚，便一命呜呼了。当然，专诸被当场砍为了肉泥，但这并不重要，重要的是，公子光粉墨登台了。他即位后不久，便成为了春秋五霸中的最后一霸，是为吴王阖闾了。
公元前512年，吴王阖闾派出使臣，责令徐国，交出吴王阖闾在徐国避祸的弟弟，也就是公子掩余和公子烛庸，但徐国的君主，不愿交出这两个公子。于是，吴王阖闾，便派出了孙武和伍子胥，带领着吴国的军队，北渡淮河兴师伐罪。这孙武，大家肯定都知道，就是“孙子兵法”的作者，中国“兵家”的创始人“孙武子”。这徐国哪是对手啊？只一仗，便全军覆没了，都城失陷，国主被擒，于是，徐国便在中国的版图上消失了。
徐国的百姓，有一部分逃到了彭城，有一部分渡海逃到了会稽。但也有一部分人民，他们眷恋着他们的故土，不愿离开自己的家乡，他们便留在了原地，并且团结了起来，抱成了一个不小的团，在郯城的远郊，靠近沂水的地方，继续生存、繁衍了下来，这就有了后来的徐家堡。